Tetraplegik

Chciałbym zbudować kołowrotek z elektrycznym napędem, podobny do tego z filmów, sterowany potencjometrem.
https://www.youtube.com/watch?v=Ysy_lKZ3k_s
https://www.youtube.com/watch?v=2foKWpmy90M
Mamy baterie 7,2 volt które chciałbym wykorzystać. Proszę o rady jakiego silnika, tranzystora i potencjometru powinienem użyć. Mam drukarkę 3D, więc plastikowe części mogę zrobić sam.
Z góry dziękuję.